একক-অক্ষ রোবট, যা একক-অক্ষ ম্যানিপুলেটর, বৈদ্যুতিক স্লাইডিং টেবিল, রৈখিক মডিউল, একক-অক্ষ ড্রাইভার এবং আরও অনেক কিছু নামেও পরিচিত। একক-অক্ষ রোবট বিভিন্ন সংমিশ্রণ শৈলীর মাধ্যমে দ্বি-অক্ষ, তিন-অক্ষ এবং গ্যান্ট্রি সমন্বয় উপলব্ধি করতে পারে, তাই বহু-অক্ষ রোবটকে আয়তক্ষেত্রাকার স্থানাঙ্ক রোবটও বলা হয়।
একক-অক্ষ রোবটগুলির সাধারণত দুটি ট্রান্সমিশন মোড থাকে, একটি বল স্ক্রু ট্রান্সমিশন এবং অন্যটি সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট ট্রান্সমিশন। উভয়ই রৈখিক গাইড রেল দ্বারা পরিচালিত হয় এবং সার্ভো মোটর বা স্টেপিং মোটর সহ বিভিন্ন অ্যাপ্লিকেশন ক্ষেত্রে অবস্থান, লোড শিফটিং এবং হ্যান্ডলিং উপলব্ধি করতে পারে।
বল স্ক্রু ড্রাইভ: এতে উচ্চ অবস্থান নির্ভুলতা, কম ঘর্ষণ, উচ্চ অনমনীয়তা এবং শক্তিশালী লোড ক্ষমতার বৈশিষ্ট্য রয়েছে। যাইহোক, স্ক্রু ড্রাইভের দৈর্ঘ্য সীমিত এবং খুব বেশি লম্বা হতে পারে না। যখন স্ক্রু রডের ব্যাসের দৈর্ঘ্যের অনুপাত একটি নির্দিষ্ট মান ছাড়িয়ে যায়, তখন স্ক্রু রডটি মাধ্যাকর্ষণ দ্বারা প্রভাবিত হবে এবং বিচ্যুতি তৈরি করবে। বিচ্যুতি বৃদ্ধির সাথে, ঘূর্ণন করার সময় অনুরণন তৈরি করা সহজ, যার ফলে স্ক্রু রড ভেঙে যায়।
সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট ড্রাইভ: সিঙ্ক্রোনাস বেল্ট ড্রাইভে কম শব্দ, উচ্চ গতি এবং কম খরচের বৈশিষ্ট্য রয়েছে। দূর-দূরত্বের ট্রান্সমিশনে সিঙ্ক্রোনাস বেল্টের বেশি দামের সুবিধা রয়েছে। যাইহোক, স্ক্রু ড্রাইভের সাথে তুলনা করে, সিঙ্ক্রোনাস বেল্টের নির্ভুলতা স্ক্রু ড্রাইভের মতো বেশি নয়।
Whatsapp/wechat:17769815516
Email:gykristyliu@gmail.com
admin@gyballscrew.com
