When selecting the motor, the selection will be made according to the customer's requirements and the characteristics of the linear module. Generally, stepper motors are suitable for low-speed occasions; servo motors are suitable for high-precision and high-speed occasions. In addition to the linear module, the first motor must comprehensively consider the control requirements, cost and other factors, and select the appropriate control motor.
So what are the differences between stepper motors and servo motors? Let's take a look first!
স্টেপার মোটর একটি বিচ্ছিন্ন আন্দোলন ডিভাইস, যা আধুনিক ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির সাথে একটি অপরিহার্য সংযোগ রয়েছে। বর্তমান গার্হস্থ্য ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থায়, স্টেপার মোটর ব্যাপকভাবে ব্যবহৃত হয়। সমস্ত-ডিজিটাল এসি সার্ভো সিস্টেমের আবির্ভাবের সাথে, এসি সার্ভো মোটরগুলি ডিজিটাল কন্ট্রোল সিস্টেমে ক্রমবর্ধমানভাবে ব্যবহৃত হচ্ছে। ডিজিটাল নিয়ন্ত্রণের বিকাশের প্রবণতার সাথে খাপ খাইয়ে নেওয়ার জন্য, বেশিরভাগ গতি নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা স্টেপার মোটর বা সমস্ত-ডিজিটাল এসি সার্ভো মোটরকে এক্সিকিউটিভ মোটর হিসেবে ব্যবহার করে। যদিও দুটি নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতিতে একই রকম (পালস ট্রেন এবং দিকনির্দেশনা সংকেত), কর্মক্ষমতা এবং অ্যাপ্লিকেশনে বড় পার্থক্য রয়েছে। এখন দুজনের পারফরম্যান্সের তুলনা করুন।
সংক্ষেপে, নিম্নলিখিত দিকগুলি হল:
(1) নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা ভিন্ন। এসি সার্ভো মোটরের নিয়ন্ত্রণ নির্ভুলতা মোটর শ্যাফ্টের পিছনে রোটারি এনকোডার দ্বারা নিশ্চিত করা হয়
(2) কম- ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যগুলি আলাদা৷ স্টেপার মোটর কম গতিতে কম ফ্রিকোয়েন্সি কম্পনের জন্য প্রবণ-; এসি সার্ভো মোটর খুব মসৃণভাবে চলে এবং কম গতিতেও কোনো কম্পন নেই।
(3) টর্ক-ফ্রিকোয়েন্সি বৈশিষ্ট্যগুলি আলাদা। গতি বৃদ্ধির সাথে সাথে স্টেপিং মোটরের আউটপুট টর্ক হ্রাস পায় এবং উচ্চ গতিতে দ্রুত হ্রাস পাবে।
(4) বিভিন্ন ওভারলোড ক্ষমতা, স্টেপার মোটরগুলির সাধারণত ওভারলোড ক্ষমতা থাকে না। এসি সার্ভো মোটর শক্তিশালী ওভারলোড ক্ষমতা আছে.
(5) অপারেশন কর্মক্ষমতা ভিন্ন. স্টেপিং মোটরের নিয়ন্ত্রণ খোলা-লুপ নিয়ন্ত্রণ। যদি প্রারম্ভিক ফ্রিকোয়েন্সি খুব বেশি হয় বা লোড খুব বেশি হয়, তাহলে ধাপ বা স্টল হারানো সহজ। যখন গতি খুব বেশি হয়, তখন ওভারশুট করা সহজ। এর নিয়ন্ত্রণের নির্ভুলতা নিশ্চিত করতে, গতি-উপর এবং গতি-ডাউন সমস্যাগুলি ভালভাবে পরিচালনা করা উচিত। এসি সার্ভো ড্রাইভ সিস্টেম হল একটি বন্ধ-লুপ নিয়ন্ত্রণ। ড্রাইভ সরাসরি মোটর এনকোডারের প্রতিক্রিয়া সংকেত নমুনা করতে পারে। পজিশন লুপ এবং স্পিড লুপ ভিতরে তৈরি হয়। সাধারণত, স্টেপার মোটর ধাপ বা ওভারশুট হারাবে না এবং নিয়ন্ত্রণ কর্মক্ষমতা আরও নির্ভরযোগ্য।
(6) গতি প্রতিক্রিয়া কর্মক্ষমতা ভিন্ন. একটি স্টেপার মোটর স্থবির থেকে কাজের গতিতে ত্বরান্বিত হতে 200 থেকে 400 মিলিসেকেন্ড সময় নেয় (সাধারণত প্রতি মিনিটে কয়েকশ বিপ্লব)। এসি সার্ভো সিস্টেমের ত্বরণ কর্মক্ষমতা ভালো।
অতএব, একটি রৈখিক মডিউল মোটর নির্বাচন করার সময়, আপনাকে অবশ্যই আপনার নিজের প্রয়োজনগুলি অনুসরণ করতে হবে এবং যেটি আপনার জন্য উপযুক্ত তা সর্বোত্তম।
